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1921年

杭州市刀茅巷19號院內，杭州大冶鐵工廠誕生了。

1951年

杭州市人民政府出資收購了大冶鐵工廠，定名為“杭州鐵工廠”。

1954年

1954年4月，試制成功第一臺Z512-1型臺鉆。

1957年

更名為“杭州機床廠”，成為國家定點的平磨專業(yè)研發(fā)和制造廠家。

1959年

1959年1月，成功制造出浙江省第一臺M7130平面磨床。

1965年

自主設計開發(fā)的MM7132型精密臥軸矩臺平面磨床制造成功，由此奠定了杭機向高精度和超高精度平面磨床發(fā)展的基礎，同時也奠定了杭機在國內用戶心目中研發(fā)制造精密機床能力的地位。

1979年

杭機成功開發(fā)出HZ-150手動平磨，當年即實現批量出口。

1982年

杭機被機械工業(yè)部認定為全國重點骨干企業(yè)。

80年代后期、90年代初期，HZ-64系列平磨，被列入替代進口產品目錄，1990年被評為國家級新產品。

1991年

成功研發(fā)大型數控高精度HZ-050CNC直線滾動導軌磨床，該機床獲得浙江省科技進步二等獎和中國機械科技進步獎等獎項；同系列產品HZ-088CNC直線滾動導軌精密曲面成形數控磨床是杭機承擔的首批國家04重大專項課題，產品主要性能指標達到了國際先進水平，被省經信委認定為國內首臺套產品。

2001年

2001年12月28日，杭州機床廠和杭州無線電專用設備一廠聯合整體改制，組建杭州機床集團有限公司，企業(yè)性質由姓“國”改為姓“民”。

2006年

2006年6月，與浙江省經濟建設投資有限公司聯合在臨安經濟開發(fā)區投資興建大型數控機床生產基地——杭州鳳起機床有限公司（杭機股份有限公司的前身）。

2008年

承接了京滬高鐵、石武高鐵（京廣高鐵北方段）12臺軌道板數控專用磨床的研制任務，不僅為京滬高鐵、石武高鐵及后續(xù)的滬昆高鐵高鐵線路建設提供了關鍵設備，也為這些機床的正常運作提供了全方位的技術保障。

2014年

專為2009年國家科技部重大科技裝備項目4m級大口徑碳化硅反射鏡研制項目而開發(fā)的HZ-091光學元件數控成形磨床、HZ-092光學元件研磨拋光機床，成功突破超大口徑空間光學反射鏡制造的加工難題，打破了國外技術壟斷和封鎖，為我國開發(fā)大型非球面光學元件提供了關鍵加工設備和技術保障，極大地推動光學制造業(yè)向高檔次、高水平、高附加值方向發(fā)展。HZ-092于2014年獲得中國機械工業(yè)科學技術二等獎，并被中國機床工具工業(yè)協會評選為2017年度"自主創(chuàng)新十佳"產品。 

2018年

公司實施了戰(zhàn)略重組并啟動了智能制造新基地的選址和建設。

2019年

2019年12月，成功研發(fā)HZ-090CNC大型直線導軌磨床。

2020年

成功研發(fā)MKL7150×10/37端面齒數控強力成形磨床。

2020年6月9日，公司啟動智能制造基地搬遷工作，開始由臨安搬遷至浦江。

2020年10月18日，公司智能制造基地正式入駐啟用。